O objetivo básico do yoga integral é a integração de muitos caminhos diferentes do Yoga (hatha, raja, bhakti, karma, jnana, e japa)  com uma integridade global, ironicamente, há dois movimentos de Yoga Integral separados, uma fundada por Aurobindo Akroyd Ghosh (1872-1950), o outro por Ramaswamy Satchidananda (1914-2002). Conhecido, respectivamente como Sri Aurobindo e Swami Satchidananda, ambos com muitos seguidores estabelecidos através de seus escritos e de redes de centros de ensino e ashrams.

Educado na Universidade de Cambridge, no início de 1900, Aurobindo foi um líder no grupo nacionalista indiano conhecido como os extremistas para sua defesa da independência da Grã-Bretanha e sua vontade de usar a violência como um meio para se ganhar a independência. Preso por suas atividades políticas, sua jornada espiritual começou, diz ele, enquanto meditava sobre o Bhagavad Gita e sendo visitado durante suas meditações por Swami Vivekenanda.

Uma vez livre, ele estudou profundamente e começou a publicar sua extensa obra (Van Vrekhem, 1999). A Síntese do Yoga foi publicada em forma de série entre 1914 e 1921, que define a prática de yoga integral. O objetivo central do yoga, escreveu ele, é :

“A transformação do nosso modo humano superficial, estreito, e fragmentado de pensar, ver, sentir e estar em uma consciência espiritual profunda e ampla e uma existência interior e exterior integrada e de nosso ser humano comum vivendo no caminho divino da vida “(Satprem 1968).

A prática se desenha amplamente de tradições espirituais da Índia e sintetizado com seus próprios métodos. Uma vez que os objetivos deste yoga são alcançados somente através de orientação divina, caminho específico de cada indivíduo é diferente. As abordagens básicas são karma yoga, Jñana Yoga, Bhakti Yoga, eo que Aurobindo chamado de “o yoga da auto-perfeição”, onde o cultivo da mente em uma consciência mais elevada permite que o praticante aperfeiçoe todos os aspectos de sua vida.

Olhar sobre esta prática como “a arte de viver com harmonia e criatividade sobre a base da experiência integral do Ser”, Yoga Integral visa “abrir as fontes de inspiração criativa escondida na psique humana” e da “participação ativa no ser do mundo com vista do Divino na marcha da civilização .

Ganhar a marca do “Yoga Integral”, em 1985, o grupo Satchidananda fortemente se estabeleceu na comunidade yoga da América do Norte e em todo o mundo, até mesmo a criação de “Yogaville” na Virgínia. Enraizada nos ensinamentos de Ramaswamy Satchidananda, essa filosofia integrante do yoga surge a partir da ordem sannyasa, que em contraste com a filosofia tântrica estudou-orientada de Aurobindo, renunciar pensamentos e desejos mundanos. (Ironicamente, Satchidananda foi o orador no  Woodstock em 1969.)

Como um jovem adulto  Satchidananda não estava envolvido em questões espirituais, até depois que sua esposa morreu alguns anos após o nascimento de seu segundo filho. Isso levou Satchidananda a uma busca espiritual, viajando por toda a Índia para meditar e estudar com mestres espirituais, incluindo Aurobindo, Ramakrishna e Ramana Maharishi. Viajando para o norte para Rishikesh, nos Himalaias, Satchidananda conheceu e tornou-se um discípulo de Swami Vishwananda Sivananda (1887-1963) e foi iniciado na Ordem de Santo Sannyasans, uma ordem renunciante. Depois de ensinar na Índia por muitos anos, Satchidananda foi convidado pelo artista nova-iorquino Peter Max para os Estados Unidos, onde permaneceu, ganhando a cidadania, e estabeleceu o Instituto de Yoga Integral em Yogaville.

Criticando o puro Hatha Yoga por sua “ênfase excessiva sobre o lado físico da existência”, em que o corpo é, por vezes, quase divinizado”, o yoga integral do Satchidananda, como a de Aurobindo, vai muito além da prática física de posturas de yoga para incluir a meditação, mantra, serviço, dedicação e estudo profundo, integrando os principais ramos do yoga.

Como Sannyasan , renunciando todos os pensamentos e desejos mundanos, a interpretação de Satchidananda do Yoga Sutras é claramente distinto das influências tântricas encontrados em Aurobindo. Por exemplo, em sua tradução do saucha, uma das práticas niyama, Satchidananda nos dá essa: “Por purificação surge desgosto para o próprio corpo e para contato com outros corpos”

Na abordagem de Satchidananda do Hatha yoga, posturas, controle da respiração, relaxamento e práticas de limpeza são usados para purificar e fortalecer o corpo e mente. A abordagem de asanas é muito suave, com a maioria das classes oferecendo pranayama, cantos, kriyas e meditação. Em inspirar os estudantes a ir além da prática física de yoga asana, este método de Yoga Integral incentiva os alunos a integrar o corpo, mente e espírito para que eles possam viver vidas mais felizes e pacíficos com os outros.

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